差分画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号機の状態変化の検出手法
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https://ohta-lab.inf.gunma-u.ac.jp:80/ailwiki/index.php?%E5%B7%AE%E5%88%86%E7%94%BB%E5%83%8F%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%86%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E8%80%85%E7%94%A8%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E6%A9%9F%E3%81%AE%E7%8A%B6%E6%85%8B%E5%A4%89%E5%8C%96%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E6%89%8B%E6%B3%95
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