つくばチャレンジに向けた色相ヒストグラムを用いた歩行者用信号認識手法の提案 の履歴(No.1)

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  • 1 (2022-03-11 (金) 05:55:42)
  • 2 (2022-03-11 (金) 06:24:32)
  • 3 (2022-03-17 (木) 02:42:35)

太田研 公開用Wiki

はじめに†

研究背景†

研究目的†

色相ヒストグラムを用いた歩行者用信号認識†

提案手法†

画像からの信号色抽出†

ラベリング処理による候補領域の選定†

信号候補領域の色相ヒストグラム作成†

灯火状態の判定†

評価実験†

データセット†

実験結果†

考察†

未検出例†

誤検出例†

まとめ†