ステレオ画像処理による障害物検出の高速化手法の提案
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ステレオ画像処理による障害物検出の高速化手法の提案
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1 (2013-03-01 (金) 15:25:56)
2 (2013-03-01 (金) 18:23:47)
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ステレオ画像処理による障害物の高速化手法の提案
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ステレオ画像処理による障害物の高速化手法の提案
はじめに
路面パターンを用いた自己位置推定
画像直線を用いた進行方向算出
実験
まとめ
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はじめに
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路面パターンを用いた自己位置推定
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画像直線を用いた進行方向算出
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実験
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まとめ
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