太田研 公開用Wiki

Hough変換を利用した車線の検出

1 はじめに

1.1 研究背景

1.2 研究目的

2 提案手法

2.1 入力画像の変換

2.2 2値化

2.3 エッジ検出

2.4 直線検出

3 実験

3.1 実験結果

4 まとめと今後の課題

4.1 まとめ

4.2 今後の課題


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