つくばチャレンジのための実機調整に適したウェイポイント作成ツールの開発 の履歴(No.2)

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  • 1 (2022-04-01 (金) 07:23:09)
  • 2 (2022-04-03 (日) 20:19:51)
  • 3 (2022-04-06 (水) 16:58:56)
  • 4 (2022-04-06 (水) 17:01:13)
  • 5 (2022-04-06 (水) 17:02:47)
  • 6 (2022-04-06 (水) 17:03:38)
  • 7 (2022-04-07 (木) 06:23:29)
  • 8 (2022-04-18 (月) 04:27:46)

太田研 公開用Wiki

はじめに†

研究背景†

近年、自動化技術の発達や少子高齢化による人手不足により、人とロボットが 協働で動く例も増えてきており、人間と協働で働くロボットによる自動化技術が 注目されている。ロボットの自動化のためには、自動で周囲を認識し、正確に動 作を行う必要があるが、周囲の環境が変われば、使用するパラメータも変化する。 特に屋外で動作させるには、そのパラメータの数は無数に増える上、実機で動か せるかどうかはやってみなければわからない例が多い。そのなかで、人々が普段 使っているあるがままの実環境(リアルワールド)における、自律走行技術の進歩 を目的とした「つくばチャレンジ」が毎年茨城県つくば市で開催されている。こ の「つくばチャレンジ」への参加のための自律走行システムへ適切なパラメータ を与えるためのツールを開発する。

つくばチャレンジについて†

研究目的†