太田研 公開用Wiki

定点観測画像を用いた風景照合手法の照明変化に対する堅牢性評価

はじめに

照明変化に対する堅牢性評価手法

定点観測画像を用いる利点

提案手法

評価実験

実験で評価する手法

SSD

ZNCC

ISC

ZNCC

実験結果

ヒストグラム

平均と標準偏差

誤認識した数

考察

平均、標準偏差、誤認識した数の結果について

テンプレートとする箇所について

まとめ


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