画像処理による道路白線の検出 の履歴(No.2)

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  • 1 (2022-03-23 (水) 03:37:22)
  • 2 (2022-03-23 (水) 03:52:27)
  • 3 (2022-03-23 (水) 06:53:28)

画像処理による道路白線の検出

太田研 公開用Wiki

画像処理による道路白線の検出†

はじめに†

近年，自動運転技術の研究が盛んに行われている．自動運転では，様々なセンサー等により自己位置の推定を行っている．

既存手法†

提案手法†

提案手法で用いる処理†

適応的閾値処理による二値化†

画像分割を用いた直線検出†

矩形検出†

実装した各手法の処理†

評価実験†

実験方法†

実験結果†

考察†

まとめ†