色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出 の履歴(No.2)

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  • 1 (2021-02-17 (水) 00:27:32)
  • 2 (2021-02-17 (水) 00:34:50)
  • 3 (2021-02-17 (水) 04:47:05)
  • 4 (2021-02-25 (木) 11:19:29)
  • 5 (2021-02-26 (金) 13:48:05)
  • 6 (2021-02-26 (金) 15:38:47)
  • 7 (2021-02-26 (金) 18:50:46)

太田研 公開用Wiki

色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出†

概要†

近年増々注目が高まる自動運転において、道路標識の認識は交通規則を守り安全な走行を実現するための重要なポイントの一つである。これの検出には機械学習やSIFT特徴量などがあるが、これらには膨大なデータや複雑な処理が必要でコストが高いことがネックである。そこで本研究では検出の最初のステップを、色情報とテンプレートマッチングを用いたプログラムの構成や処理が基礎的でシンプルな方法を提案することにより、検出全体のコストを