色覚異常者のための色の境界検出手法 の履歴(No.2)

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  • 1 (2017-02-27 (月) 15:57:51)
  • 2 (2017-02-28 (火) 00:59:35)
  • 3 (2017-03-16 (木) 20:40:16)

太田研 公開用Wiki

つくばチャレンジのための色情報と形状情報を用いた人物検出手法†

はじめに†

研究背景†

研究目的†

関連研究†

ロボットの構成と開発環境†

看板検出アルゴリズム†

カメラ画像からの特定色領域の抽出†

対象となる色範囲の設定†

特定色領域の抽出方法†

1. 水色領域の抽出
   

LRFを用いた特定形状の検出†

1. 同一平面上に存在する物体のクラスタリング
   

1. 人物と看板の中間点の取得
   

1. 目標地点の設定