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複比を用いた横断歩道パターンの認識

はじめに

研究背景

研究目的

問題点

複比

複比の応用

提案手法

直線検出

canny法

Hough変換

複比の計算

実験と結果

直線検出

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図7:KIWAMI

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図8:極

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図9:KIWAM

複比の計算と横断歩道の認識

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図10:kiwamu

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図11:究

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図12:k-wamu

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図13:KWM

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図14:kami

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図15:きわむ

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図16:究

他の直線の場合

他の画像の場合

考察

まとめ


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