SIFT特徴量を用いた照明変化に堅牢な画像照合に関する研究 の履歴(No.2)

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  • 1 (2019-02-26 (火) 19:17:00)
  • 2 (2019-02-26 (火) 20:05:55)
  • 3 (2019-02-27 (水) 01:31:55)
  • 4 (2019-03-11 (月) 23:06:57)

太田研 公開用Wiki

定点観測画像を用いた風景照合手法の照明変化に対する堅牢性評価†

はじめに†

ロボットの種類の一つに自律走行ロボットがある. 自律走行ロボットとは, GPSやレーザーレンジファインダー(LRF), または画像を使って自己位置推定を行いながら, 特定の経路をロボット自身が考えながら走行するロボットである. ロボットに画像を利用して周囲の認識をさせるためには, ロボットが走行中に撮影した画像と, 予め用意したロボットの走行ルートの画像群の照合を行う. 画像と画像を照合する方法は幾つかあるが, このうち本研究では, SIFT特徴を用いた画像照合を行い実験, 評価を行った.

研究目的†