色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出 の履歴(No.3)

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  • 1 (2021-02-17 (水) 00:27:32)
  • 2 (2021-02-17 (水) 00:34:50)
  • 3 (2021-02-17 (水) 04:47:05)
  • 4 (2021-02-25 (木) 11:19:29)
  • 5 (2021-02-26 (金) 13:48:05)
  • 6 (2021-02-26 (金) 15:38:47)
  • 7 (2021-02-26 (金) 18:50:46)

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太田研 公開用Wiki

色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出†

はじめに†

近年増々注目が高まる自動運転において、道路標識の認識は交通規則を守り安全な走行を実現するための重要なポイントの一つである。 これの検出には機械学習やSIFT特徴量などがあるが、これらには膨大なデータや複雑な処理が必要でコストが高いことがネックである。 そこで本研究では検出の最初のステップを、色情報とテンプレートマッチングを用いたプログラムの構成や処理が基礎的で シンプルな方法を提案することにより、検出全体のコストを

手法†

道路標識はJIS規格により定められた特徴的な配色を用いている. そこで自動運転車の前方の画像から赤色領域を抽出し, その形状を検査することで対象の道路標識を検出する. アルゴリズムは大まかに図2.1の様に構成されている. 以下に詳細を説明する.

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赤色領域抽出・2値画像生成†

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#ref(): File not found: "bin_img.png" at page "色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出"

ラベリング†

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テンプレートマッチング†

実験と評価†

実験方法†

実験結果†

成功例†

評価†

考察†

以下に未検出や誤検出の原因について考察する.

未検出について†

誤検出について†

結論†

参考文献†

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