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* 太田研 公開用Wiki [#fb90778b]
太田研の研究ページへようこそ！~
このWikiでは、修士論文・卒業論文の概要を公開しています。
** 2022年度 [#kddf1d66]
*** 修士論文 [#fb1275c8]
- 松本陵吾: [[画像特徴量とサポートベクターマシンを用いた...
*** 卒業論文 [#l258cb5f]
- 大塩達也: [[色情報による駐車禁止標識の検出]]
- 大野大樹: [[シーンマッチングによる自動運転ナビゲーショ...
- 大林智靖: [[色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検...
- 岡田恵里佳: [[つくばチャレンジにおけるカメラを用いた経...
- 尾形直哉: [[Hough変換を利用した車線の検出]]
- 関大介: [[確率的Hough変換を用いた横断歩道又は自転車横断...
- 長嶋那生: [[色情報と形状情報を用いた赤信号の検出]]
** 2021年度 [#e8aafe18]
*** 修士論文 [#ke39e217]
- 矢嶋良祐: [[つくばチャレンジに向けた色情報とHOG特徴を用...
- 有吉優貴: [[つくばチャレンジにおける経路封鎖看板の特徴...
- 和田健伍: [[つくばチャレンジにおけるLiDARの点群データを...
- 香月剛: [[つくばチャレンジに向けた自立走行ロボットの経...
- 菊地隆晴: [[ICPマッチングを使用した高精度点群地図生成手...
- 古田樹男: [[つくばチャレンジのための実機調整に適したウ...
*** 卒業論文 [#rb08ceb1]
- 奥泉花菜: [[つくばチャレンジに向けた色相ヒストグラムを...
- ルミ恭輔: [[LBP特徴量を用いたつくばチャレンジにおける経...
- 北條天貴: [[3D-LiDARを用いた人物追従システムの開発]]
- 越涼河: [[単眼画像からの深度マップを用いた障害物検出手...
- 八巻未来: [[画像処理による道路白線の検出]]
- 和田遼: [[色情報と形状情報を用いた道路標識の自動検出]]
** 2020年度 [#hbbd56ee]
*** 修士論文 [#p858eed4]
- 齋木裕斗: [[画像による親指の微小変位を利用した非接触イ...
- 藤澤大暉: [[画像による遠方の物体を利用した自律走行ロボ...
- 齋藤僚太: [[HOG特徴と色特徴を用いたつくばチャレンジにお...
*** 卒業論文 [#cda76b51]
-武者泰基: [[HOG特徴を用いたSVMによる止まれ標識判定]]
-高橋由紀菜: [[色情報とテンプレートマッチングを用いた道路...
-滝沢健太郎: [[テンプレートマッチングによる歩行者信号機の...
-松本陵吾: [[差分画像によるテンプレートマッチングを用いた...
-平井翔悟: [[自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検...
-福本大地: [[移動ロボットのためのステレオカメラによる障害...
** 2019年度 [#hbbd57ee]
*** 修士論文 [#p858eed5]
- 金井貴寛: [[色特徴とHOG特徴を用いたつくばチャレンジにお...
- 村上公介: [[つくばチャレンジに向けた移動ロボットの自律...
*** 卒業論文 [#cda76b51]
-有吉優貴: [[色抽出とテンプレートマッチングを用いた複数種...
-和田健伍: [[つくばチャレンジにおける3D-LiDARを用いた経路...
-矢嶋良祐: [[エッジ画像によるテンプレートマッチングを用い...
-菊地隆晴: [[つくばチャレンジのためのTCP通信を用いた位置...
-香月剛: [[参照画素選択によるテンプレートマッチングの 道...
** 2018年度 [#kb222344]
*** 修士論文 [#xc61ea18]
-大山順平:[[小惑星画像からの形状復元手法に適した特徴点検...
-関口尚輝:[[定点観測画像を用いた風景照合手法の照明変化に...
*** 卒業論文 [#s86096b5]
-齋藤僚太:[[自律走行ロボットのための深層学習による物体認...
-高橋慶紀:[[複比を用いた横断歩道パターンの認識]]
-藤澤大暉:[[SIFT特徴量を用いた照明変化に堅牢な画像照合に...
-水野渓太:[[形状情報を利用した歩行者用信号認識]]
-横田崚:[[自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出...
-川名究:[[道路レーンの画像による白線検出処理]]
** 2017年度 [#pc2be9a1]
*** 修士論文 [#sd803e36]
- 新井貴大: [[画像によるロボットのナビゲーションのための...
- 須田雄大: [[色ヒストグラムの重み付けを利用した信号認識...
- 山田竜也: [[混同色線上の位置情報を画素のブリンク情報に...
- 大和一矢: [[色ヒストグラムとSVMを用いた特定服装人物検出...
*** 卒業論文 [#pe6d590d]
- 大谷菜摘: [[自動運転車両のための道路白線検出]]
- 金井貴寛: [[Haar-like特徴量を用いたカスケード分類器によ...
- 棟方咲希: [[色情報を用いた道路標識の自動抽出]]
- 村上公介: [[移動ロボットのためのステレオカメラを用いた...
** 2016年度 [#bdcb83ea]
*** 修士論文 [#p367f030]
- 新井真人: [[自律走行ロボットのための撮影位置の変化に堅...
- 越貴章: [[ドット・格子を用いた色覚異常者のための画像変...
- 杉田卓朗: [[Snakes法による右心室短軸像輪郭検出]]
- 中村弘樹: [[つくばチャレンジのための色情報と形状情報を...
*** 卒業論文 [#p367f030]
- 大山順平: [[エピポーラ拘束を用いた小惑星画像の対応点決...
- 関口尚輝: [[色覚異常者のための色の境界検出手法]]
- TRAN NGOC HIEU: [[つくばチャレンジのための信号認識手法...
- 山口裕輝: [[小惑星画像の対応点決定を目的としたSIFTとAKA...
** 2015年度 [#xaac366b]
*** 修士論文 [#e8224dde]
*** 卒業論文 [#h8b2a7e5]
- 新井貴大: [[移動ロボットのための位置情報モニタリングシ...
- 大和一矢: [[色情報と大津の閾値判別法を用いたエッジ検出]]
- 山田竜也: [[混同色線上の位置を画素のブリンク情報にマッ...
- 須田雄大: [[背景差分画像の重心を用いたマーモセットの手...
** 2014年度 [#xd8dde66]
*** 修士論文 [#oc7488bc]
- 周藤 貴将: [[神経細胞画像における特定樹状突起の自動検出...
- 清水 美咲: [[色情報と形状特徴を用いた道路交通標識の認識...
- 竹野 翔太: [[シーン照合のための照明変化に対して堅牢な画...
*** 卒業論文 [#e3d1df58]
- 中村 弘樹: [[つくばチャレンジのための形状情報と色情報を...
- 杉田 卓朗: [[画像群による3Dプリンタ用のモデル形成手法]]
- 新井 真人: [[エッジ画像を用いた照明変化に堅牢なテンプレ...
- 成松 篤: [[画像処理を用いた実験動物の運動機能計測手法]]
- 越 貴章: [[ハッチングを用いた色覚異常者のための画像変換...
** 2013年度 [#y879cdfe]
*** 修士論文 [#z932b76c]
*** 卒業論文 [#w4a17236]
-石川裕太郎: [[光学フィルターを用いた色覚異常者の視認補助...
-大高悠希: [[コンピュータグラフィクスにおける最適視点位置...
-小松洋喜: 自律走行ロボットの障害物検出に最適化されたステ...
-イメリア・サントソ: [[画像処理によりミニチュア風景を作成...
** 2012年度 [#y879cdfe]
*** 修士論文 [#z932b76c]
*** 卒業論文 [#w4a17236]
-竹野翔太: [[天候・照明変化に対して堅牢な画像照合方法の評...
-山田規泰: [[ステレオ画像処理による障害物検出の高速化手法...
-清水美咲: [[形状及び色特徴を用いた安全運転支援システムの...
** 2011年度 [#l97c9550]
*** 修士論文 [#b296760e]
-阿久津裕之: [[テンプレートマッチング法のパターンの変形に...
-神宮彩実： [[防犯カメラで撮影された低解像度のナンバープ...
-角田勇樹： [[路面パターンと画像直線を用いた自律移動ロボ...
*** 卒業論文 [#qdc4ea3d]
-橋本尚孝: [[不判別色をテクスチャによって表現する色覚異常...
-原田和茂: [[テンプレートマッチング手法の天候・照明変化に...
-福島武司: [[CHLACを用いた異常動作検出における入力画像の...
-藤野俊樹: [[スポーツ選手の運動解析を目的とした背景差分と...
-古川権大: [[CGにおける最適光源位置選択のための照明条件の...
** 2010年度 [#ia9e3d26]
*** 修士論文 [#ce7c7d80]
*** 卒業論文 [#a1f238d4]
** 2009年度 [#mc5e5122]
*** 修士論文 [#kdbc35f6]
*** 卒業論文 [#g60f4994]
-阿久津裕之: [[テンプレートマッチング法のパターンの変形に...
-神宮彩実: [[防犯カメラを用いた 低解像度ナンバープレート...
-角田勇樹: [[自律走行ロボットのためのハフ変換を用いた進行...
-平野悠太: [[自律走行ロボットの行動制御プログラムの作成]]
** 2008年度 [#oe1b718f]
*** 修士論文 [#v2f7393e]
*** 卒業論文 [#g8cd6125]
-山上紗由莉: [[顔の表情変化の有無の検出]]
-朝岡峻一郎: [[2種類の顕微鏡画像によるレジストレーション...
-見目真一: [[光通信を用いた理科教材の開発]]
-鈴木雄太: [[階層化CHLAC特徴を用いた異常行動検出]]
[[太田研ホームページ:http://www.ail.cs.gunma-u.ac.jp/]]
[[群馬大学:http://www.gunma-u.ac.jp/]]
[[群馬大学工学部:http://www.tech.gunma-u.ac.jp/]]
[[群馬大学工学部情報工学科:http://www.cs.gunma-u.ac.jp/]]
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*** 卒業論文 [#l258cb5f]
- 大塩達也: [[色情報による駐車禁止標識の検出]]
- 大野大樹: [[シーンマッチングによる自動運転ナビゲーショ...
- 大林智靖: [[色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検...
- 岡田恵里佳: [[つくばチャレンジにおけるカメラを用いた経...
- 尾形直哉: [[Hough変換を利用した車線の検出]]
- 関大介: [[確率的Hough変換を用いた横断歩道又は自転車横断...
- 長嶋那生: [[色情報と形状情報を用いた赤信号の検出]]
** 2021年度 [#e8aafe18]
*** 修士論文 [#ke39e217]
- 矢嶋良祐: [[つくばチャレンジに向けた色情報とHOG特徴を用...
- 有吉優貴: [[つくばチャレンジにおける経路封鎖看板の特徴...
- 和田健伍: [[つくばチャレンジにおけるLiDARの点群データを...
- 香月剛: [[つくばチャレンジに向けた自立走行ロボットの経...
- 菊地隆晴: [[ICPマッチングを使用した高精度点群地図生成手...
- 古田樹男: [[つくばチャレンジのための実機調整に適したウ...
*** 卒業論文 [#rb08ceb1]
- 奥泉花菜: [[つくばチャレンジに向けた色相ヒストグラムを...
- ルミ恭輔: [[LBP特徴量を用いたつくばチャレンジにおける経...
- 北條天貴: [[3D-LiDARを用いた人物追従システムの開発]]
- 越涼河: [[単眼画像からの深度マップを用いた障害物検出手...
- 八巻未来: [[画像処理による道路白線の検出]]
- 和田遼: [[色情報と形状情報を用いた道路標識の自動検出]]
** 2020年度 [#hbbd56ee]
*** 修士論文 [#p858eed4]
- 齋木裕斗: [[画像による親指の微小変位を利用した非接触イ...
- 藤澤大暉: [[画像による遠方の物体を利用した自律走行ロボ...
- 齋藤僚太: [[HOG特徴と色特徴を用いたつくばチャレンジにお...
*** 卒業論文 [#cda76b51]
-武者泰基: [[HOG特徴を用いたSVMによる止まれ標識判定]]
-高橋由紀菜: [[色情報とテンプレートマッチングを用いた道路...
-滝沢健太郎: [[テンプレートマッチングによる歩行者信号機の...
-松本陵吾: [[差分画像によるテンプレートマッチングを用いた...
-平井翔悟: [[自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検...
-福本大地: [[移動ロボットのためのステレオカメラによる障害...
** 2019年度 [#hbbd57ee]
*** 修士論文 [#p858eed5]
- 金井貴寛: [[色特徴とHOG特徴を用いたつくばチャレンジにお...
- 村上公介: [[つくばチャレンジに向けた移動ロボットの自律...
*** 卒業論文 [#cda76b51]
-有吉優貴: [[色抽出とテンプレートマッチングを用いた複数種...
-和田健伍: [[つくばチャレンジにおける3D-LiDARを用いた経路...
-矢嶋良祐: [[エッジ画像によるテンプレートマッチングを用い...
-菊地隆晴: [[つくばチャレンジのためのTCP通信を用いた位置...
-香月剛: [[参照画素選択によるテンプレートマッチングの 道...
** 2018年度 [#kb222344]
*** 修士論文 [#xc61ea18]
-大山順平:[[小惑星画像からの形状復元手法に適した特徴点検...
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-齋藤僚太:[[自律走行ロボットのための深層学習による物体認...
-高橋慶紀:[[複比を用いた横断歩道パターンの認識]]
-藤澤大暉:[[SIFT特徴量を用いた照明変化に堅牢な画像照合に...
-水野渓太:[[形状情報を利用した歩行者用信号認識]]
-横田崚:[[自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出...
-川名究:[[道路レーンの画像による白線検出処理]]
** 2017年度 [#pc2be9a1]
*** 修士論文 [#sd803e36]
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- 須田雄大: [[色ヒストグラムの重み付けを利用した信号認識...
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- 大谷菜摘: [[自動運転車両のための道路白線検出]]
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- 棟方咲希: [[色情報を用いた道路標識の自動抽出]]
- 村上公介: [[移動ロボットのためのステレオカメラを用いた...
** 2016年度 [#bdcb83ea]
*** 修士論文 [#p367f030]
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*** 卒業論文 [#p367f030]
- 大山順平: [[エピポーラ拘束を用いた小惑星画像の対応点決...
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- 山口裕輝: [[小惑星画像の対応点決定を目的としたSIFTとAKA...
** 2015年度 [#xaac366b]
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*** 卒業論文 [#h8b2a7e5]
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- 大和一矢: [[色情報と大津の閾値判別法を用いたエッジ検出]]
- 山田竜也: [[混同色線上の位置を画素のブリンク情報にマッ...
- 須田雄大: [[背景差分画像の重心を用いたマーモセットの手...
** 2014年度 [#xd8dde66]
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- 清水 美咲: [[色情報と形状特徴を用いた道路交通標識の認識...
- 竹野 翔太: [[シーン照合のための照明変化に対して堅牢な画...
*** 卒業論文 [#e3d1df58]
- 中村 弘樹: [[つくばチャレンジのための形状情報と色情報を...
- 杉田 卓朗: [[画像群による3Dプリンタ用のモデル形成手法]]
- 新井 真人: [[エッジ画像を用いた照明変化に堅牢なテンプレ...
- 成松 篤: [[画像処理を用いた実験動物の運動機能計測手法]]
- 越 貴章: [[ハッチングを用いた色覚異常者のための画像変換...
** 2013年度 [#y879cdfe]
*** 修士論文 [#z932b76c]
*** 卒業論文 [#w4a17236]
-石川裕太郎: [[光学フィルターを用いた色覚異常者の視認補助...
-大高悠希: [[コンピュータグラフィクスにおける最適視点位置...
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-阿久津裕之: [[テンプレートマッチング法のパターンの変形に...
-神宮彩実: [[防犯カメラを用いた 低解像度ナンバープレート...
-角田勇樹: [[自律走行ロボットのためのハフ変換を用いた進行...
-平野悠太: [[自律走行ロボットの行動制御プログラムの作成]]
** 2008年度 [#oe1b718f]
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-山上紗由莉: [[顔の表情変化の有無の検出]]
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-見目真一: [[光通信を用いた理科教材の開発]]
-鈴木雄太: [[階層化CHLAC特徴を用いた異常行動検出]]
[[太田研ホームページ:http://www.ail.cs.gunma-u.ac.jp/]]
[[群馬大学:http://www.gunma-u.ac.jp/]]
[[群馬大学工学部:http://www.tech.gunma-u.ac.jp/]]
[[群馬大学工学部情報工学科:http://www.cs.gunma-u.ac.jp/]]
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