画像処理による道路白線の検出
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開始行:
[[画像処理による道路白線の検出]]
[[太田研 公開用Wiki]]
*画像処理による道路白線の検出 [#jaeac04c]
#contents
*はじめに [#n1ca3008]
近年，自動運転技術の研究が盛んに行われている．自動運転で...
最も簡単な白線検出手法は，道路画像からエッジを検出し，そ...
本研究では，建築物の影や道路標示の影響を軽減でき，かつ高...
*既存手法 [#w78f64cf]
画像処理で白線検出を行う場合，図1のフローチャートのような...
グレースケール化はカラー画像を白黒の画像に変換する処理で...
Canny法はエッジ検出手法の中でも主流なものである．エッジと...
Hough変換は二値または多値画像から直線や円を効率良く検出す...
この従来手法が抱える課題点としては，白線以外のものを検出...
*提案手法 [#m085e84f]
**提案手法で用いる処理 [#s2107b17]
***適応的閾値処理による二値化 [#i2393ba6]
二値化とは，グレースケール画像を0（黒）と1（白）の 2 つの...
通常の二値化の場合，グレースケール画像の全ての画像に対し...
今回採用した適応的閾値処理は，画像を小領域で区切り，領域...
影の影響を軽減できる一方で，境界以外が白になってしまうこ...
***画像分割を用いた直線検出 [#h8495e23]
***矩形検出 [#m2ed3a3b]
**実装した各手法の処理 [#b401013f]
*評価実験 [#g800ce5d]
**実験方法 [#xf1af0a5]
実装した4つの手法にて，実際に画像を入力して白線検出を行い...
白線を検出できた枚数，誤検出が発生した枚数を集計し，検出...
**実験結果 [#p7b2b2ec]
*考察 [#d9179f91]
適応的閾値処理はCanny法と比較して検出率が高い．これは微細...
*まとめ [#qf9fb674]
-----
#counter
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[[画像処理による道路白線の検出]]
[[太田研 公開用Wiki]]
*画像処理による道路白線の検出 [#jaeac04c]
#contents
*はじめに [#n1ca3008]
近年，自動運転技術の研究が盛んに行われている．自動運転で...
最も簡単な白線検出手法は，道路画像からエッジを検出し，そ...
本研究では，建築物の影や道路標示の影響を軽減でき，かつ高...
*既存手法 [#w78f64cf]
画像処理で白線検出を行う場合，図1のフローチャートのような...
グレースケール化はカラー画像を白黒の画像に変換する処理で...
Canny法はエッジ検出手法の中でも主流なものである．エッジと...
Hough変換は二値または多値画像から直線や円を効率良く検出す...
この従来手法が抱える課題点としては，白線以外のものを検出...
*提案手法 [#m085e84f]
**提案手法で用いる処理 [#s2107b17]
***適応的閾値処理による二値化 [#i2393ba6]
二値化とは，グレースケール画像を0（黒）と1（白）の 2 つの...
通常の二値化の場合，グレースケール画像の全ての画像に対し...
今回採用した適応的閾値処理は，画像を小領域で区切り，領域...
影の影響を軽減できる一方で，境界以外が白になってしまうこ...
***画像分割を用いた直線検出 [#h8495e23]
***矩形検出 [#m2ed3a3b]
**実装した各手法の処理 [#b401013f]
*評価実験 [#g800ce5d]
**実験方法 [#xf1af0a5]
実装した4つの手法にて，実際に画像を入力して白線検出を行い...
白線を検出できた枚数，誤検出が発生した枚数を集計し，検出...
**実験結果 [#p7b2b2ec]
*考察 [#d9179f91]
適応的閾値処理はCanny法と比較して検出率が高い．これは微細...
*まとめ [#qf9fb674]
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![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
