確率的Hough変換を用いた横断歩道又は自転車横断帯ありの検出
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[[太田研 公開用Wiki]]
*確率的Hough変換を用いた横断歩道又は自転車横断帯ありの検...
#contents
* 序論 [#n71ccf8f]
** 研究背景 [#j99a1367]
令和2年の警察庁交通局によるデータでは、横断歩道横断中の...
これらの統計から、交通事故を未然に防ぐため横断歩道の存...
** 研究目的 [#pad75773]
本研究では横断歩道の存在を事前に警告するため、横断歩道...
** 検出目標 [#pad75773]
本研究では横断歩道又は自転車横断帯ありを検出する目標距...
一般道での最高法定速度である時速60kmを基準として目標距...
* 検出手法 [#t947e3ee]
** 提案手法 [#ne58c661]
横断歩道又は自転車横断帯ありは道路標示であり、規格が定...
** 検出の流れ [#sd07d2a7]
横断歩道又は自転車横断帯ありを検出する大まかな流れを以...
1. 射影変換
2. エッジ抽出
3. 確率的Hough変換
4. 線分ペアの検出
5. ひし形の検出
以下の節で検出の詳細を説明する。
** 射影変換 [#ke476e69]
射影変換とは任意の4点を他の4点に対応付けることによって...
** エッジ抽出 [#s3490958]
輝度の差が一定値以上の場所をエッジと呼ぶ。本研究ではJoh...
また、前処理として両端及び上部それぞれ300画素を削除して...
** 確率的Hough変換 [#s3490958]
確率的Hough変換は抽出したエッジから線分を検出する処理で...
** 線分ペアの検出 [#s3490958]
ひし形の白線では、黒（アスファルト）から白になる場所、...
** ひし形の検出 [#s3490958]
これまで集めた情報を基に横断歩道又は自転車横断帯ありを...
CENTER:&ref(anglepairs2.jpg,center,50%);
CENTER:図1:ひし形の検出過程
* 実験 [#ha11576c]
** 実験方法 [#qb03d4aa]
画像処理の関数を扱うライブラリであるOpenCVを用いて、検...
** 実験結果 [#qb03d4aa]
実験結果を検出率として表1にまとめた。
CENTER:表1:検出率
| |CENTER:再現率|CENTER:適合率|CENTER:正答率|
|CENTER:ドライブレコーダー1|CENTER:1.000|CENTER:1.000|CEN...
|CENTER:ドライブレコーダー2|CENTER:0.813|CENTER:1.000|CEN...
|CENTER:合計|CENTER:0.843|CENTER:1.000|CENTER:0.998|
* 結論 [#c6210664]
** まとめ [#qb03d4aa]
本研究では横断歩道の存在を事前に警告するため、横断歩道...
形状情報を取得する方法として、確率的Hough変換を用いて線...
2つのドライブレコーダーの映像を用いて実験を行い、検出率...
今後の課題としては、未検出を減らすため異なる手法と組み...
* 参考文献 [#c6210664]
[1]一般社団法人 日本自動車連盟（JAPAN AUTOMOBILE FEDERATI...
[Q] 走行中の適切な車間距離は？
https://jaf.or.jp/common/kuruma-qa/category-drive/subcate...
[2]一般社団法人 日本自動車連盟（JAPAN AUTOMOBILE FEDERATI...
信号機のない横断歩道での歩行者横断時における車の一時停止...
https://jaf.or.jp/common/safety-drive/library/survey-repo...
[3]警察庁交通局. (2021年2月18日).
令和2年における交通事故の発生状況等について.
https://www.npa.go.jp/publications/statistics/koutsuu/jik...
終了行:
[[太田研 公開用Wiki]]
*確率的Hough変換を用いた横断歩道又は自転車横断帯ありの検...
#contents
* 序論 [#n71ccf8f]
** 研究背景 [#j99a1367]
令和2年の警察庁交通局によるデータでは、横断歩道横断中の...
これらの統計から、交通事故を未然に防ぐため横断歩道の存...
** 研究目的 [#pad75773]
本研究では横断歩道の存在を事前に警告するため、横断歩道...
** 検出目標 [#pad75773]
本研究では横断歩道又は自転車横断帯ありを検出する目標距...
一般道での最高法定速度である時速60kmを基準として目標距...
* 検出手法 [#t947e3ee]
** 提案手法 [#ne58c661]
横断歩道又は自転車横断帯ありは道路標示であり、規格が定...
** 検出の流れ [#sd07d2a7]
横断歩道又は自転車横断帯ありを検出する大まかな流れを以...
1. 射影変換
2. エッジ抽出
3. 確率的Hough変換
4. 線分ペアの検出
5. ひし形の検出
以下の節で検出の詳細を説明する。
** 射影変換 [#ke476e69]
射影変換とは任意の4点を他の4点に対応付けることによって...
** エッジ抽出 [#s3490958]
輝度の差が一定値以上の場所をエッジと呼ぶ。本研究ではJoh...
また、前処理として両端及び上部それぞれ300画素を削除して...
** 確率的Hough変換 [#s3490958]
確率的Hough変換は抽出したエッジから線分を検出する処理で...
** 線分ペアの検出 [#s3490958]
ひし形の白線では、黒（アスファルト）から白になる場所、...
** ひし形の検出 [#s3490958]
これまで集めた情報を基に横断歩道又は自転車横断帯ありを...
CENTER:&ref(anglepairs2.jpg,center,50%);
CENTER:図1:ひし形の検出過程
* 実験 [#ha11576c]
** 実験方法 [#qb03d4aa]
画像処理の関数を扱うライブラリであるOpenCVを用いて、検...
** 実験結果 [#qb03d4aa]
実験結果を検出率として表1にまとめた。
CENTER:表1:検出率
| |CENTER:再現率|CENTER:適合率|CENTER:正答率|
|CENTER:ドライブレコーダー1|CENTER:1.000|CENTER:1.000|CEN...
|CENTER:ドライブレコーダー2|CENTER:0.813|CENTER:1.000|CEN...
|CENTER:合計|CENTER:0.843|CENTER:1.000|CENTER:0.998|
* 結論 [#c6210664]
** まとめ [#qb03d4aa]
本研究では横断歩道の存在を事前に警告するため、横断歩道...
形状情報を取得する方法として、確率的Hough変換を用いて線...
2つのドライブレコーダーの映像を用いて実験を行い、検出率...
今後の課題としては、未検出を減らすため異なる手法と組み...
* 参考文献 [#c6210664]
[1]一般社団法人 日本自動車連盟（JAPAN AUTOMOBILE FEDERATI...
[Q] 走行中の適切な車間距離は？
https://jaf.or.jp/common/kuruma-qa/category-drive/subcate...
[2]一般社団法人 日本自動車連盟（JAPAN AUTOMOBILE FEDERATI...
信号機のない横断歩道での歩行者横断時における車の一時停止...
https://jaf.or.jp/common/safety-drive/library/survey-repo...
[3]警察庁交通局. (2021年2月18日).
令和2年における交通事故の発生状況等について.
https://www.npa.go.jp/publications/statistics/koutsuu/jik...
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