色情報による駐車禁止標識の検出
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[[太田研 公開用Wiki]]
*T190D018 大塩達也 [#g023594a]
* 色情報を用いた駐車禁止標識の抽出[#y0713f93]
#contents
**はじめに [#f3d5616c]
道路交通法第45条において駐車を禁止する場所が定められて...
駐車禁止標識とは、図1の左側に写っている標識であり、駐車...
CENTER:&ref(zu1.png,center,100%);
**標識認識手法 [#j79d7aad]
***検出の流れ [#v0840144]
本研究では車内から撮影した映像を駐車禁止区間内外で抜き...
CENTER:&ref(zu2.1.png,center,100%);
***前処理 [#v0840144]
本研究では、実環境下での使用を想定しているため、天候や...
CENTER:&ref(zu2.2].png,center,100%);
***1.ルックアップテーブル [#v0840144]
候補領域は、赤色領域抽出と青色領域抽出によって定められ...
CENTER:&ref(siki1.png,center,100%);
***2.彩度 [#v0840144]
次に、色彩の調整を行う。そのために用いたのがHSV表色系の...
CENTER:&ref(siki2.png,center,100%);
***3.メディアンフィルタ [#v0840144]
次に、ノイズを除去するためにメディアンフィルタを行った...
***4.エッジ強調 [#v0840144]
次に、これらの操作を行ったことによってあいまいになって...
CENTER:&ref(zu2.2.4.png,center,100%);
***色領域抽出 [#v0840144]
駐車禁止標識には、赤色の中に青色があるという特徴がある...
CENTER:&ref(zu2.3.png,center,100%);
***1.色抽出 [#v0840144]
色抽出とは、画像に含まれる画素値の範囲や差を用いること...
CENTER:&ref(jouken1.png,center,100%);
***2.ラベリング [#v0840144]
ラベリングとは、二値化画像に対して黒は0、白領域に対して...
CENTER:&ref(jouken2.png,center,100%);
***位置形状情報による選別 [#v0840144]
本研究においての位置形状情報による選別とは、ラベリング...
CENTER:&ref(zu2.4.png,center,100%);
***1.座標による選別 [#v0840144]
本研究において、座標による選別とはラベリング処理によっ...
状態：赤色領域左上座標 ＜ 青色領域左上座標, 赤色領域右下...
CENTER:&ref(zu2.4.1.png,center,100%);
***2.内包による選別 [#v0840144]
本研究において、内包による選別とは座標による選別で選別...
赤色領域：85%以上
青色領域：80％以上
***2.1.楕円フィッティング [#v0840144]
楕円フィッティングとは、対象の物体が写った二値化画像に...
***3.形状による選別 [#v0840144]
本研究において、形状による選別とは内包による選別によっ...
また、本研究で赤色領域ではなく青色領域を直線検出の対象と...
このとき行った処理の詳しい流れを以下から説明する。
***3.1.直線検出 [#v0840144]
直線検出とは、エッジ検出された画像に対して直線を見つけ...
CENTER:&ref(siki3.png,center,100%);
このような(ρ, θ)をエッジ検出内の白画素内の点すべてに対し...
CENTER:&ref(zu2.4.3.1.png,center,100%);
***3.2. ペア検出[#v0840144]
本研究においてのペア検出とは、前述の(ρ, θ)を用いてペア...
CENTER:&ref(zu2.4.3.2.png,center,100%);
***判別 [#v0840144]
これらの一連の処理から、ある一定の基準４つを持って、候...
1. 赤領域内の青色領域が二つ
2. 直線のペアが1つ
3. 内包している赤の割合85％以上
4. 内包している青の割合80％以上
**評価実験 [#j79d7aad]
***実験方法 [#v0840144]
群馬県内でドライブレコーダーによって撮影された動画から...
***実験結果 [#v0840144]
1枚ごとの実験結果と1区間ごとの実験結果を表3.2に記す。
CENTER:&ref(hyou3.2.png,center,100%);
検出に成功した例を図3.2に示す。また検出した標識には赤色...
CENTER:&ref(zu3.2.png,center,100%);
**考察 [#h7fb9a25]
***誤検出例 [#v0840144]
図4.1[1]は検出実験の際に起こった誤検出である。実際に図4...
CENTER:&ref(zu4.1.png,center,100%);
***未検出例 [#v0840144]
図4.2は、未検出例である。実際に結果画像の図4.2を見ると...
CENTER:&ref(zu4.2.png,center,100%);
**まとめ [#j79d7aad]
本稿では、色情報による駐車禁止標識の検出手法を提案した...
実際に実験を行った結果、提案手法は一枚ごとの評価では検...
***参考文献 [#lb24583e]
[1] “警察庁「交通死亡事故の発生状況及び道路交通法違反取締...
https://www.npa.go.jp/publications/statistics/koutsuu/tou...
[2]”国土交通省 道路標識一覧”
https://www.mlit.go.jp/road/sign/sign/douro/ichiran.pdf
[3]“OpenCV2 プログラミングブック Chapter.3 リファレンス編”
https://book.mynavi.jp/support/pc/opencv2/c3/#
[4]“岡山理科大学 工学部 電気電子システム学科 太田研究室 P...
http://cvwww.ee.ous.ac.jp/processing_prog/
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*T190D018 大塩達也 [#g023594a]
* 色情報を用いた駐車禁止標識の抽出[#y0713f93]
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**はじめに [#f3d5616c]
道路交通法第45条において駐車を禁止する場所が定められて...
駐車禁止標識とは、図1の左側に写っている標識であり、駐車...
CENTER:&ref(zu1.png,center,100%);
**標識認識手法 [#j79d7aad]
***検出の流れ [#v0840144]
本研究では車内から撮影した映像を駐車禁止区間内外で抜き...
CENTER:&ref(zu2.1.png,center,100%);
***前処理 [#v0840144]
本研究では、実環境下での使用を想定しているため、天候や...
CENTER:&ref(zu2.2].png,center,100%);
***1.ルックアップテーブル [#v0840144]
候補領域は、赤色領域抽出と青色領域抽出によって定められ...
CENTER:&ref(siki1.png,center,100%);
***2.彩度 [#v0840144]
次に、色彩の調整を行う。そのために用いたのがHSV表色系の...
CENTER:&ref(siki2.png,center,100%);
***3.メディアンフィルタ [#v0840144]
次に、ノイズを除去するためにメディアンフィルタを行った...
***4.エッジ強調 [#v0840144]
次に、これらの操作を行ったことによってあいまいになって...
CENTER:&ref(zu2.2.4.png,center,100%);
***色領域抽出 [#v0840144]
駐車禁止標識には、赤色の中に青色があるという特徴がある...
CENTER:&ref(zu2.3.png,center,100%);
***1.色抽出 [#v0840144]
色抽出とは、画像に含まれる画素値の範囲や差を用いること...
CENTER:&ref(jouken1.png,center,100%);
***2.ラベリング [#v0840144]
ラベリングとは、二値化画像に対して黒は0、白領域に対して...
CENTER:&ref(jouken2.png,center,100%);
***位置形状情報による選別 [#v0840144]
本研究においての位置形状情報による選別とは、ラベリング...
CENTER:&ref(zu2.4.png,center,100%);
***1.座標による選別 [#v0840144]
本研究において、座標による選別とはラベリング処理によっ...
状態：赤色領域左上座標 ＜ 青色領域左上座標, 赤色領域右下...
CENTER:&ref(zu2.4.1.png,center,100%);
***2.内包による選別 [#v0840144]
本研究において、内包による選別とは座標による選別で選別...
赤色領域：85%以上
青色領域：80％以上
***2.1.楕円フィッティング [#v0840144]
楕円フィッティングとは、対象の物体が写った二値化画像に...
***3.形状による選別 [#v0840144]
本研究において、形状による選別とは内包による選別によっ...
また、本研究で赤色領域ではなく青色領域を直線検出の対象と...
このとき行った処理の詳しい流れを以下から説明する。
***3.1.直線検出 [#v0840144]
直線検出とは、エッジ検出された画像に対して直線を見つけ...
CENTER:&ref(siki3.png,center,100%);
このような(ρ, θ)をエッジ検出内の白画素内の点すべてに対し...
CENTER:&ref(zu2.4.3.1.png,center,100%);
***3.2. ペア検出[#v0840144]
本研究においてのペア検出とは、前述の(ρ, θ)を用いてペア...
CENTER:&ref(zu2.4.3.2.png,center,100%);
***判別 [#v0840144]
これらの一連の処理から、ある一定の基準４つを持って、候...
1. 赤領域内の青色領域が二つ
2. 直線のペアが1つ
3. 内包している赤の割合85％以上
4. 内包している青の割合80％以上
**評価実験 [#j79d7aad]
***実験方法 [#v0840144]
群馬県内でドライブレコーダーによって撮影された動画から...
***実験結果 [#v0840144]
1枚ごとの実験結果と1区間ごとの実験結果を表3.2に記す。
CENTER:&ref(hyou3.2.png,center,100%);
検出に成功した例を図3.2に示す。また検出した標識には赤色...
CENTER:&ref(zu3.2.png,center,100%);
**考察 [#h7fb9a25]
***誤検出例 [#v0840144]
図4.1[1]は検出実験の際に起こった誤検出である。実際に図4...
CENTER:&ref(zu4.1.png,center,100%);
***未検出例 [#v0840144]
図4.2は、未検出例である。実際に結果画像の図4.2を見ると...
CENTER:&ref(zu4.2.png,center,100%);
**まとめ [#j79d7aad]
本稿では、色情報による駐車禁止標識の検出手法を提案した...
実際に実験を行った結果、提案手法は一枚ごとの評価では検...
***参考文献 [#lb24583e]
[1] “警察庁「交通死亡事故の発生状況及び道路交通法違反取締...
https://www.npa.go.jp/publications/statistics/koutsuu/tou...
[2]”国土交通省 道路標識一覧”
https://www.mlit.go.jp/road/sign/sign/douro/ichiran.pdf
[3]“OpenCV2 プログラミングブック Chapter.3 リファレンス編”
https://book.mynavi.jp/support/pc/opencv2/c3/#
[4]“岡山理科大学 工学部 電気電子システム学科 太田研究室 P...
http://cvwww.ee.ous.ac.jp/processing_prog/
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