色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検出
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[[太田研 公開用Wiki]]
*T190D023 大林智靖 [#v7cf2903]
*色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検出 [#g490b32a]
#contents
* はじめに [#i302ea3d]
** 研究背景 [#xb64ec7b]
道路交通標識「止まれ」はドライバーに危険を知らせるための...
運転支援システムには様々な方法で対象の障害物を認識してい...
** 研究目的 [#od50f517]
本研究では、ドライブレコーダーの連番画像の画像処理を用い...
道路交通標識「止まれ」の赤色と形状に着目し、色抽出の手法...
*標識検出手法 [#pce90686]
** 提案手法 [#n88d5f63]
本研究における「止まれ」の標識検出では、はじめに画像に写...
** 検出手順 [#t1dd491d]
提案手法の大まかな処理手順を以下に示す。
1. 入力画像の前処理
2. 前処理した画像の色抽出
3. 色抽出を行った画像に対してエッジ検出
4. エッジ検出を行った画像に対して直線検出
5. 直線検出を行った画像に対して輪郭抽出
6. 輪郭抽出を行った画像に対して面積が一定範囲であるとき...
上記の各処理の詳細な説明とアルゴリズムについて以下で述べ...
** 前処理 [#ya61e938]
本研究では前処理としてメディアンフィルタを適応した。
メディアンフィルタとは、入力画像の細かいノイズを除去す...
** 色抽出 [#ab5e3233]
色抽出とは、入力画像で特定の色を抽出するときに用いられる...
HSV表色系とは、色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の...
色相(Hue): 赤、青、黄などの色
彩度(Saturation): 色の鮮やかさ
明度(Value): 色の明るさ
図2.2 HSV表色系
この３つのパラメータの閾値範囲と本研究で設定した赤色抽...
ここで、入力画像全体に対して色抽出を行ってしまうと「止...
| |CENTER:H |CENTER:S |CENTER:V |
|CENTER:HSVの閾値範囲 |CENTER:0~180 |CENTER:0~255 |CENTER...
|CENTER:設定したHSVの閾値範囲 |CENTER:0~10,160~180 |CENTE...
** エッジ検出 [#m4f68b0e]
エッジ検出とは、画像内の物体の形状を把握しやすくする手法...
Canny法とはJohn F.Cannyが1986年に発表したエッジ検出のた...
1. ガウシアンフィルタを用いて画像を平滑化、ノイズ除去
2. Sobelフィルタを用いて画像の輝度勾配を取得
3. ヒステリシスを用いた閾値処理
また、Canny法では２つの閾値を用いており、閾値の範囲を設定...
** 直線検出 [#b89ecb0e]
エッジ検出で抽出したエッジから直線のみを検出するために直...
ハフ変換とは、画像空間からρ-θパラメータ空間への変換を行...
・・・(1)
このときのρ,θの範囲と直線とみなされるための投票数である...
** 輪郭抽出 [#y08c7f38]
直線検出で抽出した直線から図形を検出するために輪郭抽出を...
1. 直線検出を行った画像に対して輪郭抽出
2. 輪郭抽出で得た輪郭情報から輪郭を直線近似
3. 直線近似した輪郭の内側の面積を求める
4. 輪郭線の内側の面積が一定範囲であれば、輪郭に隣接す...
1. で行った輪郭抽出で得られた輪郭線を緑で描写した出力画像...
また、直線近似とは輪郭抽出で得られた輪郭線の周囲長を取得...
4. で行った図形の判定をした後、図形の輪郭を青色の線で描写...
* 実験方法 [#kc207c62]
本実験では、ドライブレコーダーの連番画像から「止まれ」が...
* 実験結果 [#dd897978]
第2章で述べた提案手法による4つの「止まれ」の検出結果は以...
図4.1, 4.2, 4.3, 4.4から「止まれ」を図形と判定して青色で...
* 考察 [#jbb3106d]
提案手法において誤検出となった画像についてと今後の課題に...
**誤検出例 [#d485df5d]
本研究で誤検出となった例として、図5.1のような入力画像の上...
誤検出となった原因として、赤色の図形で面積が一定範囲であ...
**今後の課題 [#u2dffd79]
色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検出手法について...
今回の実験ではドライブレコーダーで撮影された画像で「止ま...
また、本研究では「止まれ」の停止線までの距離を考慮せずに...
本研究は４つの「止まれ」のみを検出できるかどうかの実験の...
*まとめ [#a9da83b3]
本論文では道路交通標識「止まれ」の色と形状の特徴に着目し...
提案手法として色抽出を行い、その後形状特徴としてエッジ検...
実験では、実際にドライブレコーダーの連番画像から「止まれ...
今後の展望としては、近傍直線の削除や面積の再調整、図形の...
終了行:
[[太田研 公開用Wiki]]
*T190D023 大林智靖 [#v7cf2903]
*色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検出 [#g490b32a]
#contents
* はじめに [#i302ea3d]
** 研究背景 [#xb64ec7b]
道路交通標識「止まれ」はドライバーに危険を知らせるための...
運転支援システムには様々な方法で対象の障害物を認識してい...
** 研究目的 [#od50f517]
本研究では、ドライブレコーダーの連番画像の画像処理を用い...
道路交通標識「止まれ」の赤色と形状に着目し、色抽出の手法...
*標識検出手法 [#pce90686]
** 提案手法 [#n88d5f63]
本研究における「止まれ」の標識検出では、はじめに画像に写...
** 検出手順 [#t1dd491d]
提案手法の大まかな処理手順を以下に示す。
1. 入力画像の前処理
2. 前処理した画像の色抽出
3. 色抽出を行った画像に対してエッジ検出
4. エッジ検出を行った画像に対して直線検出
5. 直線検出を行った画像に対して輪郭抽出
6. 輪郭抽出を行った画像に対して面積が一定範囲であるとき...
上記の各処理の詳細な説明とアルゴリズムについて以下で述べ...
** 前処理 [#ya61e938]
本研究では前処理としてメディアンフィルタを適応した。
メディアンフィルタとは、入力画像の細かいノイズを除去す...
** 色抽出 [#ab5e3233]
色抽出とは、入力画像で特定の色を抽出するときに用いられる...
HSV表色系とは、色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の...
色相(Hue): 赤、青、黄などの色
彩度(Saturation): 色の鮮やかさ
明度(Value): 色の明るさ
図2.2 HSV表色系
この３つのパラメータの閾値範囲と本研究で設定した赤色抽...
ここで、入力画像全体に対して色抽出を行ってしまうと「止...
| |CENTER:H |CENTER:S |CENTER:V |
|CENTER:HSVの閾値範囲 |CENTER:0~180 |CENTER:0~255 |CENTER...
|CENTER:設定したHSVの閾値範囲 |CENTER:0~10,160~180 |CENTE...
** エッジ検出 [#m4f68b0e]
エッジ検出とは、画像内の物体の形状を把握しやすくする手法...
Canny法とはJohn F.Cannyが1986年に発表したエッジ検出のた...
1. ガウシアンフィルタを用いて画像を平滑化、ノイズ除去
2. Sobelフィルタを用いて画像の輝度勾配を取得
3. ヒステリシスを用いた閾値処理
また、Canny法では２つの閾値を用いており、閾値の範囲を設定...
** 直線検出 [#b89ecb0e]
エッジ検出で抽出したエッジから直線のみを検出するために直...
ハフ変換とは、画像空間からρ-θパラメータ空間への変換を行...
・・・(1)
このときのρ,θの範囲と直線とみなされるための投票数である...
** 輪郭抽出 [#y08c7f38]
直線検出で抽出した直線から図形を検出するために輪郭抽出を...
1. 直線検出を行った画像に対して輪郭抽出
2. 輪郭抽出で得た輪郭情報から輪郭を直線近似
3. 直線近似した輪郭の内側の面積を求める
4. 輪郭線の内側の面積が一定範囲であれば、輪郭に隣接す...
1. で行った輪郭抽出で得られた輪郭線を緑で描写した出力画像...
また、直線近似とは輪郭抽出で得られた輪郭線の周囲長を取得...
4. で行った図形の判定をした後、図形の輪郭を青色の線で描写...
* 実験方法 [#kc207c62]
本実験では、ドライブレコーダーの連番画像から「止まれ」が...
* 実験結果 [#dd897978]
第2章で述べた提案手法による4つの「止まれ」の検出結果は以...
図4.1, 4.2, 4.3, 4.4から「止まれ」を図形と判定して青色で...
* 考察 [#jbb3106d]
提案手法において誤検出となった画像についてと今後の課題に...
**誤検出例 [#d485df5d]
本研究で誤検出となった例として、図5.1のような入力画像の上...
誤検出となった原因として、赤色の図形で面積が一定範囲であ...
**今後の課題 [#u2dffd79]
色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検出手法について...
今回の実験ではドライブレコーダーで撮影された画像で「止ま...
また、本研究では「止まれ」の停止線までの距離を考慮せずに...
本研究は４つの「止まれ」のみを検出できるかどうかの実験の...
*まとめ [#a9da83b3]
本論文では道路交通標識「止まれ」の色と形状の特徴に着目し...
提案手法として色抽出を行い、その後形状特徴としてエッジ検...
実験では、実際にドライブレコーダーの連番画像から「止まれ...
今後の展望としては、近傍直線の削除や面積の再調整、図形の...
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