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2種類の顕微鏡画像によるレジストレーション手法
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3D-LiDARを用いた人物追従システムの開発
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CGにおける最適光源位置選択のための照明条件の評価法
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FrontPage
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HOG特徴と色特徴を用いたつくばチャレンジにおけるロボット走行可能領域推定手法の提案
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HOG特徴を用いたSVMによる止まれ標識判定
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Haar-like特徴量を用いたカスケード分類器による前方車両の識別
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Hough変換を利用した車線の検出
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ICPマッチングを使用した高精度点群地図生成手法の開発
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LBP特徴量を用いたつくばチャレンジにおける経路封鎖看板の判定
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SIFT特徴量を用いた照明変化に堅牢な画像照合に関する研究
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Snakes法による右心室短軸像輪郭検出
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つくばチャレンジにおける3D-LiDARを用いた経路封鎖看板の検出手法
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つくばチャレンジにおけるLiDARの点群データを用いた特定物体検出手法の開発
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つくばチャレンジにおけるカメラを用いた経路封鎖看板の検出
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つくばチャレンジに向けた移動ロボットの自律走行システムの開発
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つくばチャレンジに向けた自律走行ロボットの経路計画手法の開発
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つくばチャレンジに向けた色情報とHOG特徴を用いた歩行者用信号認識手法の開発
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つくばチャレンジに向けた色相ヒストグラムを用いた歩行者用信号認識手法の提案
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つくばチャレンジのためのTCP通信を用いた位置情報モニタリングシステムの開発
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つくばチャレンジのための信号認識手法の研究
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つくばチャレンジのための実機調整に適したウェイポイント作成ツールの開発
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つくばチャレンジのための形状情報と色情報を用いた人物検出手法
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つくばチャレンジのための色情報と形状情報を用いた人物検出手法
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エッジ画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号認識手法
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エッジ画像を用いた照明変化に堅牢なテンプレートマッチング
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エピポーラ拘束を用いた小惑星画像の対応点決定における精度向上手法
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- ansgraph265270.png [詳細]
- ave.png [詳細]
- epimat.jpeg [詳細]
- episiki.jpeg [詳細]
- epi図.png [詳細]
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- image265_270.png [詳細]
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- param135140.png [詳細]
- param265270.png [詳細]
- 小惑星像000005.png [詳細]
- 正答率.png [詳細]
コンピュータグラフィクスにおける最適視点位置の自動計算
- Thesis_bunny.eps [詳細]
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- bunny_min_entropy.jpeg [詳細]
- question_result.jpg [詳細]
- thesis_bunny.jpeg [詳細]
- thesis_bunny.png [詳細]
- thesis_bunny1.png [詳細]
- アンケートexample.png [詳細]
- 矢印.png [詳細]
シーンマッチングによる自動運転ナビゲーション
- HOG.jpg [詳細]
- LBP.jpg [詳細]
- LBP2.jpg [詳細]
- TemplateMatching.jpeg [詳細]
- accuracy.jpeg [詳細]
- canny.png [詳細]
- canny2.png [詳細]
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- dst_HOG2.png [詳細]
- dst_LBP.png [詳細]
- dst_LBP2.png [詳細]
- peak_Canny.png [詳細]
- rad.jpeg [詳細]
- reCanny.png [詳細]
- route.jpg [詳細]
- view1.jpg [詳細]
- view2.jpg [詳細]
- zncc.jpeg [詳細]
シーン照合のための照明変化に対して堅牢な画像照合方法
- NCC-1.png [詳細]
- NCC-2.png [詳細]
- S5.png [詳細]
- S5分布-Ehog.jpg [詳細]
- S5分布-Es.jpg [詳細]
- S5分布-Eth.jpg [詳細]
- テンプレート全体画像.jpg [詳細]
- テンプレート抽出例2.png [詳細]
- 使用テンプレート画像例.jpg [詳細]
- 散布図Ehog3.jpg [詳細]
- 散布図Es3.jpg [詳細]
- 散布図Eth3.jpg [詳細]
- 画像群1夜.jpg [詳細]
- 画像群1昼.jpg [詳細]
- 画像群1雨.jpg [詳細]
- 画像群2-1.JPG [詳細]
- 画像群2-2.JPG [詳細]
- 画像群2-3.JPG [詳細]
- 相関係数.png [詳細]
- 自律走行ロボット.jpg [詳細]
- 類似度分布例4.jpg [詳細]
ステレオ画像処理による障害物検出の高速化手法の提案
- depth.jpg [詳細]
- depth_QVGA.jpg [詳細]
- depth_QVGA_2.jpg [詳細]
- ex0.jpg [詳細]
- ex1.jpg [詳細]
- ex2.jpg [詳細]
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- ex4.jpg [詳細]
- ex5.jpg [詳細]
- f_detect.jpg [詳細]
- f_reduce.jpg [詳細]
- matching.jpg [詳細]
スポーツ選手の運動解析を目的とした背景差分とラべリングによる移動体追跡
- area.jpg [詳細]
- diff.jpg [詳細]
- direction.jpg [詳細]
- dis.jpg [詳細]
- fllow.jpg [詳細]
- rabel.jpg [詳細]
- result4_half.png [詳細]
- sample.png [詳細]
- sportsit03.jpg [詳細]
テスト
- test.png
  - test.png (backup No.1) [詳細]
テンプレートマッチングによる歩行者信号機の検出
- gonin.png [詳細]
- hsv-th.png [詳細]
- label.png [詳細]
- miken.png [詳細]
- nyuryoku.png [詳細]
- result.png [詳細]
- succes-cloud.png [詳細]
- succes-rain.png [詳細]
- succes-sun.png [詳細]
- teian.png [詳細]
- tyusyutu.png [詳細]
- zncc.png [詳細]
テンプレートマッチング手法の天候・照明変化に対するロバスト性の評価
- graph09.jpg [詳細]
- graph10.jpg [詳細]
- graph11.jpg [詳細]
- graph12.jpg [詳細]
- graph13.jpg [詳細]
- im2011_06_09_12_13_12_0.jpg [詳細]
- jikken1.jpg [詳細]
- jikken1_09.jpg [詳細]
- jikken1_10.jpg [詳細]
- jikken1_11.jpg [詳細]
- jikken1_12.jpg [詳細]
- jikken1_13.jpg [詳細]
- jikken1_2.jpg [詳細]
- jikken1_total.jpg [詳細]
- jikken2.jpg [詳細]
- light_and_rain.jpg [詳細]
- preparation.jpg [詳細]
- robot.jpg [詳細]
- temp_and_fog.jpg [詳細]
- template.jpg [詳細]
テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の実験的評価
- backgroundImages.jpg [詳細]
- exp-all.jpg [詳細]
- exp-background.jpg [詳細]
- exp-template.jpg [詳細]
- result-expansion-cs.jpg [詳細]
- result-expansion-ti.jpg [詳細]
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- result-reduction-ti.jpg [詳細]
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- result-trapezoid-ti.jpg [詳細]
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- scale.jpg [詳細]
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- templateMatching.jpg [詳細]
- threshold-and-evalValue.jpg [詳細]
- trapezoid.jpg [詳細]
テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の評価
- チャート.jpg [詳細]
- テンプレートマッチング.jpg [詳細]
- 倍率.jpg [詳細]
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- 倍率0-2.jpg [詳細]
- 倍率0-32.jpg [詳細]
- 倍率0-8.jpg [詳細]
- 判定値.jpg [詳細]
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- 回転0-0.jpg [詳細]
- 回転0-2.jpg [詳細]
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- 回転0-8.jpg [詳細]
- 実験画像1.jpg [詳細]
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ドット・格子を用いた色覚異常者のための画像変換手法
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ハッチングを用いた色覚異常者のための画像変換手法
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ロボットのナビゲーションのための照明変化に堅牢な画像マッチング手法の研究
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光学フィルターを用いた色覚異常者の視認補助手法の研究
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光通信を用いた理科教材の開発
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単眼画像からの深度マップを用いた障害物検出手法の提案
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参照画素選択によるテンプレートマッチングの道路標識への適用
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天候・照明変化に対して堅牢な画像照合方法の評価
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太田研公開用Wiki
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定点観測画像を用いた風景照合手法の照明変化に対する堅牢性評価
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小惑星画像からの形状復元手法に適した特徴点検出手法
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小惑星画像の対応点決定を目的としたSIFTとAKAZEの性能比較
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差分画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号機の状態変化の検出手法
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形状及び色特徴を用いた安全運転支援システムのための信号機検出処理
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形状情報を利用した歩行者用信号認識
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有吉修論（編集中）
- algorithm_of_Learning.pdf [詳細]
- algorithm_of_classifying.pdf [詳細]
- calculation_of_HoHue.pdf [詳細]
- signboard.png [詳細]
混同色線上の位置を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用画像処理
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- (2).jpg [詳細]
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混同色線上の位置情報を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用の画像処理
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画像によるロボットのナビゲーションのための照明変化に堅牢な画像マッチング手法
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画像による親指の微小変位を利用した非接触インターフェースの開発
- circuit.png [詳細]
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画像による遠方の物体を利用した自律走行ロボットの方向補正手法の研究
- ABM.png [詳細]
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画像処理によりミニチュア風景を作成する手法の研究
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画像処理を用いた実験動物の運動機能計測手法
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画像特徴量とサポートベクターマシンを用いた歩行者用信号機の検出手法の提案
- Negative.png [詳細]
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画像群による3Dプリンタ用のモデル形成手法
- input_imgs.png [詳細]
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確率的Hough変換を用いた横断歩道又は自転車横断帯ありの検出
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移動ロボットのためのステレオカメラを用いた障害物検出の性能向上手法
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移動ロボットのための位置情報モニタリングシステムの開発
- Coordinate.jpg [詳細]
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背景差分画像の重心を用いたマーモセットの手指運動測定
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自動運転車両のための道路白線検出
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自律走行ロボットのためのハフ変換を用いた進行方向算出
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自律走行ロボットのための撮影位置の変化に堅牢な画像照合手法
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自律走行ロボットのための深層学習による物体認識
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自律走行ロボットの行動制御プログラムの作成
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自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出手法の精度向上
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自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出方法
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色ヒストグラムとSVMを用いた特定服装人物検出手法の提案
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色ヒストグラムの重み付けを利用した信号認識手法の提案
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色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出
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- data2.png [詳細]
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- result2_0.png [詳細]
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- template.png [詳細]
色情報と大津の閾値判別法を用いたエッジ検出
- compare1.jpg [詳細]
- compare2.jpg [詳細]
- compare3.jpg [詳細]
- edge.jpg [詳細]
- kadai.jpg [詳細]
- ketten.jpg [詳細]
- step1.jpg [詳細]
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- step3.jpg [詳細]
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色情報と形状情報を用いた道路標識の自動検出
- bin.png [詳細]
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- consideration_298.png [詳細]
- consideration_301.png [詳細]
- equation1.png [詳細]
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- equation3.png [詳細]
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- label_closing.png [詳細]
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- label_param.png [詳細]
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- label_piece_tri.png [詳細]
  - label_piece_tri.png (backup No.1) [詳細]
- min_enclosing_triangle.png [詳細]
  - min_enclosing_triangle.png (backup No.1) [詳細]
- noise_reject.png [詳細]
- red.png [詳細]
- result267.png [詳細]
- result295.png [詳細]
- temp_circ.png [詳細]
- temp_stop.png [詳細]
色情報と形状特徴を用いた道路交通標識の認識手法の提案
- 3.jpg [詳細]
- Parro.jpg [詳細]
- akaao.jpg [詳細]
- al.jpg [詳細]
- ed.jpg [詳細]
- ed2.jpg [詳細]
- iro.jpg [詳細]
- iro2.jpg [詳細]
- match.jpg [詳細]
- nnp.jpg [詳細]
- np.jpg [詳細]
- np2.jpg [詳細]
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- np4.jpg [詳細]
- pps.jpg [詳細]
- ps.jpg [詳細]
- ps2.jpg [詳細]
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- s.jpg [詳細]
- shiki.jpg [詳細]
- shiki2.jpg [詳細]
- shiki3.jpg [詳細]
- shiki4.jpg [詳細]
- sst.jpg [詳細]
- st.jpg [詳細]
- st2.jpg [詳細]
- st3.jpg [詳細]
色情報による駐車禁止標識の検出
- hyou3.2.png [詳細]
- jouken1.png [詳細]
- jouken2.png [詳細]
- siki1.png [詳細]
- siki2.png [詳細]
- siki3.png [詳細]
- zu1.png [詳細]
- zu2.1.png [詳細]
- zu2.2.4.png [詳細]
- zu2.2].png [詳細]
- zu2.3.png [詳細]
- zu2.4.1.png [詳細]
- zu2.4.2.png [詳細]
- zu2.4.3.1.png [詳細]
- zu2.4.3.2.png [詳細]
- zu2.4.3.png [詳細]
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- zu2.4.png [詳細]
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色情報を用いた道路標識の自動抽出
- 1.png [詳細]
- 2.png [詳細]
- Flow_img.png [詳細]
- case1.png [詳細]
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- result.png [詳細]
- temp.png [詳細]
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色抽出とテンプレートマッチングを用いた複数種類の道路標識の自動検出
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色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検出
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色特徴とHOG特徴を用いたつくばチャレンジにおける経路封鎖サインの検出
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色特徴とHOG特徴を用いた特定サインの検出
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色覚異常者のための色の境界検出手法
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複比を用いた横断歩道パターンの認識
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路面パターンと画像直線を用いた自律移動ロボットにおける自己位置推定
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- Houghl3_000871640.JPG [詳細]
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道路レーンの画像による白線検出処理
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防犯カメラで撮影された低解像度のナンバープレートの数字識別
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防犯カメラを用いた低解像度ナンバープレートの数字識別
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顔の表情変化の有無の検出
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