2022年度
| 松本 陵吾 | 画像特徴量とサポートベクターマシンを用いた歩行者用信号機の検出手法の提案 |
| 大塩 達也 | 色情報による駐車禁止標識の検出 |
| 大林 智靖 | 色抽出と形状特徴を利用した止まれの標識の検出 |
| 長嶋 那生 | 色情報と形状情報を用いた赤信号の検出 |
| 尾形 直哉 | Hough変換を利用した車線の検出 |
| 関 大介 | 確率的Hough変換を用いた横断歩道又は自転車横断帯ありの検出 |
| 大野 大樹 | シーンマッチングによるロボットナビゲーションに適した画像特徴の比較 |
| 岡田 恵里佳 | つくばチャレンジにおけるカメラを用いた経路封鎖看板の検出 |
2021年度
| 矢嶋 良祐 | つくばチャレンジに向けた色情報とHOG特徴を用いた歩行者用信号認識手法の開発 |
| 有吉 優貴 | つくばチャレンジにおける経路封鎖看板の特徴量に基づいた識別 |
| 和田 健伍 | つくばチャレンジにおけるLiDARの点群データを用いた特定物体検出手法の開発 |
| 香月 剛 | つくばチャレンジに向けた自立走行ロボットの経路計画手法の開発 |
| 菊地 隆晴 | ICPマッチングを使用した高精度点群地図生成手法の開発 |
| 古田 樹男 | つくばチャレンジのための実機調整に適したウェイポイント作成ツールの開発 |
| 奥泉 花菜 | つくばチャレンジに向けた色相ヒスとグラムを用いた歩行者用信号認識手法の提案 |
| ルミ 恭輔 | LBP特徴量を用いたつくばチャレンジにおける経路封鎖看板の判定 |
| 北條 天貴 | 3D-LiDARを用いた人物追従システムの開発 |
| 越 涼河 | 単眼画像からの深度マップを用いた障害物検出手法の提案 |
| 八巻 未来 | 画像処理による道路白線の検出 |
| 和田 遼 | 色情報と形状情報を用いた道路標識の自動検出 |
2020年度
| 齋木 裕斗 | 画像による親指の微小変位を利用した非接触インターフェースの開発 |
| 藤澤 大暉 | 画像による遠方の物体を利用した自律走行ロボットの方向補正手法の研究 |
| 齋藤 僚太 | HOG特徴と色特徴を用いたつくばチャレンジにおけるロボット走行可能領域推定手法の提案 |
| 武者 泰基 | HOG特徴を用いたSVMによる止まれ標識判定 |
| 高橋 由紀菜 | 色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出 |
| 滝澤 健太郎 | テンプレートマッチングによる歩行者用信号機の検出 |
| 松本 陵吾 | 差分画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号機の状態変化の検出手法 |
| 平井 翔悟 | 自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出手法の精度向上 |
| 福本 大地 | 移動ロボットのためのステレオカメラによる障害物検出のためのブロックマッチングの性能比較 |
2019年度
| 金井 貴寛 | 色情報とHOG特徴を用いたつくばチャレンジにおける経路封鎖サインの検出 |
| 村上 公介 | つくばチャレンジに向けた移動ロボットの自律走行システムの開発 |
2018年度
| 大山 順平 | 小惑星画像からの形状復元手法に適した特徴点検出手法 |
| 関口 尚輝 | 定点観測画像を用いた風景照合手法の照明変化に対する堅牢性評価 |
| 齋藤 僚太 | 自律走行ロボットのための深層学習による物体認識 |
| 高橋 慶紀 | 複比を用いた横断歩道パターンの認識 |
| 藤澤 大暉 | SIFT特徴量を用いた照明変化に堅牢な画像照合に関する研究 |
| 水野 渓太 | 形状情報を利用した歩行者用信号認識 |
| 横田 崚 | 自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出方法 |
| 川名 究 | 道路レーンの画像による白線検出処理 |
2017年度
| 新井 貴大 | 画像によるロボットのナビゲーションのための照明変化に堅牢な画像マッチング手法の研究 |
| 須田 雄大 | 色ヒストグラムの重み付けを利用した信号認識手法の提案 |
| 山田 ⻯也 | 混同色線上の位置情報を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用の画像処理 |
| 大和 一矢 | 色ヒストグラムとSVMを用いた特定服装人物検出手法の提案 |
| 大谷 菜摘 | 自動運転車両のための道路白線検出 |
| 金井 貴寛 | Haar-like特徴量によるカスケード分類器を用いた前方の車両検出 |
| 棟方 咲希 | 色情報を用いた道路標識の自動抽出 |
| 村上 公介 | 移動ロボットのためのステレオカメラを用いた障害物検出の性能向上手法 |
2016年度
| 新井 真人 | 自律走行ロボットのための撮影位置の変化に堅牢な画像照合手法 |
| 越 貴章 | ドット・格子を用いた模様掛けによる色覚異常者のための画像変換手法 |
| 杉田 卓朗 | Snakes法による右心室の短軸像輪郭検出 |
| 中村 弘樹 | つくばチャレンジのための色情報と形状情報を用いた人物検出手法 |
| 大山 順平 | エピポーラ拘束を用いた小惑星画像の対応点決定における精度向上手法 |
| 関口 尚輝 | 色覚異常者のための色の境界検出 |
| Tran Ngoc Hieu | つくばチャレンジのため信号機認識手法の研究 |
| 山口 裕輝 | 小惑星画像の対応点決定を目的としたSIFTとAKAZEの性能比較 |
2015年度
| 須田 雄大 | 背景差分画像の重心を用いたマーモセットの手指運動測定 |
| 山田 竜也 | 混同色線上の位置を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用画像処理 |
| 大和 一矢 | 色情報と大津の閾値判別法を用いたエッジ検出 |
| 新井 貴大 | 移動ロボットのための位置情報モニタリングシステムの開発 |
2014年度
| 周藤 貴将 | 神経細胞画像における特定樹状突起の自動検出手法の研究 |
| 清水 美咲 | 色情報と形状特徴を用いた道路交通標識の認識手法の提案 |
| 竹野 翔太 | シーン照合のための照明変化に対して堅牢な画像照合方法 |
| 中村 弘樹 | つくばチャレンジのための形状情報と色情報を用いた人物検出手法 |
| 杉田 卓朗 | 画像群による3Dプリンタ用のモデル形成手法 |
| 新井 真人 | エッジ画像を用いた照明変化に堅牢なテンプレートマッチング |
| 成松 篤 | 画像処理を用いた実験動物の運動機能計測手法 |
| 越 貴章 | ハッチングを用いた色覚異常者のための画像変換手法 |
2013年度
| 橋本 尚孝 | 画像領域に依存した処理を行う色覚異常者のための画像改善手法 |
| 麻 永健 | Mean Shift と Kalman Filter を統合した物体追跡法 |
| 小松 洋喜 | 自律走行ロボットの障害物検出に最適化されたステレオマッチング手法 |
| 大高 悠希 | コンピュータグラフィクスにおける最適視点位置の自動計算 |
| イメリア サントソ | 画像処理によりミニチュア風景を作成する手法の研究 |
| 石川 裕太郎 | 光学フィルターを用いた色覚異常者の視認補助手法の研究 |
2012年度
| 鹿貫 悠多 | 勾配方向ヒストグラムのエントロピーによるカメラの放射歪の自動補正 |
| NGUYEN VAN KHOI | Kolmogorov-Smirnov検定と背景差分を用いた動体検出 |
| DZULFAHMI | Performance evaluation of feature descriptors for application in outdoor-scene visual navigation |
| 竹野 翔太 | 天候・照明変化に対して堅牢な画像照合方法の評価 |
| 山田 規泰 | ステレオ画像処理による障害物検出の高速化手法の提案 |
| 清水 美咲 | 形状および色特徴を用いた安全運転支援システムのための信号機検出処理 |
| 周藤 貴将 | 格子錯視における側抑制機能の影響 |
2011年度
| 阿久津 裕之 | テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の実験的評価 |
| 神宮 彩実 | 防犯カメラで撮影された低解像度のナンバープレートの数字識別 |
| 角田 勇樹 | 路面パターンと画像直線を用いた自律移動ロボットにおける自己位置推定 |
| 平野 悠太 | 自律移動ロボットのためのSURF特徴点の3次元復元地図に基づく自己位置推定 |
| 橋本 尚孝 | 不判別色をテクスチャによって表現する色覚異常者のための画像処理 |
| 原田 和茂 | テンプレートマッチング手法の天候・照明変化に対するロバスト性の評価 |
| 福嶋 武司 | CHLACを用いた異常動作検出における入力画像のサイズ縮小に伴う検出力変化の評価 |
| 藤野 俊樹 | スポーツ選手の運動解析を目的とした背景差分とラべリングによる移動体追跡 |
| 古川 権大 | CGにおける最適光源位置選択のための照明条件の評価法 |
2010年度
| 朝岡 峻一朗 | 統計的リーチ特徴法(SRF)を応用したオプティカルフロー検出 |
| 鈴木 雄太 | サポートベクターマシンを用いたCHLAC特徴による異常行動認識 |
| 都丸 拓馬 | 音による家庭内の異常状態検出 |
| 山上 紗由莉 | オプティカルフローを特徴量とした部分空間法による表情認識 |
| 伊藤 幸祐 | 音声認識エンジンJuliusのノイズ環境下における認識性能の評価 |
| 大芦 麻衣 | オプティカルフローを用いた画像による異常シーンの検出 |
| NGUYEN VAN KHOI | 背景差分を用いた物体追跡 |
| 小平 浩之 | ハフ変換を用いた直線群検出による自律走行ロボットの停止位置推定 |
| DZUL FAHMI | 図形パターン照合のための多角認識アルゴリズムとその自律走行ロボットへの応用 |
2009年度
| 浦野 和典 | 移動ロボットのためのステレオカメラによる障害物検出と回避 |
| 金井 克友 | 画像照合による自律走行ロボットの自己位置推定 |
| 斎藤 孝博 | 色と形状の情報による画像からの最高速度規制標識の検出 |
| 阿久津 裕之 | テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の評価 |
| 神宮 彩実 | 防犯カメラで撮影された低解像度ナンバープレートの数字識別 |
| 角田 勇樹 | 自律走行ロボットのためのハフ変換を用いた進行方向算出 |
| 平野 悠太 | 自律走行ロボットの行動制御プログラムの作成 |
2008年度
| 松永 錦弥 | 階層化CHLAC特徴を用いた画像による異常行動の検出 |
| 小菅 広太 | 色覚障害のためのカラー画像の色変換とその評価 |
| 見目 真一 | 光通信を用いた理科教材の開発 |
| 朝岡 峻一朗 | たんぱく質の電子顕微鏡画像と共焦点レーザ顕微鏡画像のレジストレーション手法の研究 |
| 山上 紗由莉 | オプティカルフローによる顔の表情変化の有無の検出 |
| 鈴木 雄太 | 階層化CHLAC特徴ベクトルを用いた異常行動検出 |
2007年度
| 小西 崇弘 | 異常の自動認識により連続動作可能なLinux用画像監視ソフトウェアの開発 |
| 矢崎 圭 | 色と移動情報による監視カメラ画像の検索方法 |
| 山田 昌宏 | 画像フィルタリングによる顔画像からの瞳位置抽出 |
| 合田 翔吾 | 異なるプリンタによる印字結果の自動比較 |
| 金井 克友 | バックモニタ画像処理のための画像歪の補正 |
| 斎藤 孝博 | 色と形の情報を用いた駐車禁止標識の認識 |
| 浦野 和典 | Haar-like特徴による道路標識の認識 |
2006年度
| 根岸 淳 | デジタルカメラによる再現性のある色の測定 |
| 松岡 恵美子 | 画像処理によるプリンタ印刷結果の自動比較 |
| オスマン エゲメン ドエル | Automatic Shape Cut by Laser under Computer Vision Guidance |
| 井上 裕市 | 背景差分法による歩行者の追跡 |
| 深海 潤 | 白黒カメラからのカラー情報復元 |
| 春山 哲哉 | プリンタ印字の自動比較のための位置合わせ処理 |
| 若林 直樹 | 楽譜の読み取りシステムの開発 |
